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Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme

Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The AsmeSCIE

國(guó)際簡(jiǎn)稱:J MECH ROBOT  參考譯名:機(jī)械與機(jī)器人學(xué)報(bào)-Asme 的交易

  • 中科院分區(qū)

    4區(qū)

  • CiteScore分區(qū)

    Q1

  • JCR分區(qū)

    Q2

基本信息:
ISSN:1942-4302
E-ISSN:1942-4310
是否OA:未開放
是否預(yù)警:否
TOP期刊:否
出版信息:
出版地區(qū):UNITED STATES
出版商:American Society of Mechanical Engineers(ASME)
出版語(yǔ)言:English
出版周期:6 issues/year
出版年份:2009
研究方向:ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS
評(píng)價(jià)信息:
影響因子:2.2
H-index:35
CiteScore指數(shù):5.6
SJR指數(shù):0.78
SNIP指數(shù):1.147
發(fā)文數(shù)據(jù):
Gold OA文章占比:2.00%
研究類文章占比:99.09%
年發(fā)文量:110
自引率:0.1538...
開源占比:0.0141
出版撤稿占比:0
出版國(guó)人文章占比:0.27
OA被引用占比:0
英文簡(jiǎn)介 期刊介紹 CiteScore數(shù)據(jù) 中科院SCI分區(qū) JCR分區(qū) 發(fā)文數(shù)據(jù) 常見問(wèn)題

英文簡(jiǎn)介Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme期刊介紹

Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.

期刊簡(jiǎn)介Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme期刊介紹

《Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme》自2009出版以來(lái),是一本計(jì)算機(jī)科學(xué)優(yōu)秀雜志。致力于發(fā)表原創(chuàng)科學(xué)研究結(jié)果,并為計(jì)算機(jī)科學(xué)各個(gè)領(lǐng)域的原創(chuàng)研究提供一個(gè)展示平臺(tái),以促進(jìn)計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的的進(jìn)步。該刊鼓勵(lì)先進(jìn)的、清晰的闡述,從廣泛的視角提供當(dāng)前感興趣的研究主題的新見解,或?qū)彶槎嗄陙?lái)某個(gè)重要領(lǐng)域的所有重要發(fā)展。該期刊特色在于及時(shí)報(bào)道計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和新發(fā)現(xiàn)新突破等。該刊近一年未被列入預(yù)警期刊名單,目前已被權(quán)威數(shù)據(jù)庫(kù)SCIE收錄,得到了廣泛的認(rèn)可。

該期刊投稿重要關(guān)注點(diǎn):

Cite Score數(shù)據(jù)(2024年最新版)Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme Cite Score數(shù)據(jù)

  • CiteScore:5.6
  • SJR:0.78
  • SNIP:1.147
學(xué)科類別 分區(qū) 排名 百分位
大類:Engineering 小類:Mechanical Engineering Q1 158 / 672

76%

CiteScore 是由Elsevier(愛思唯爾)推出的另一種評(píng)價(jià)期刊影響力的文獻(xiàn)計(jì)量指標(biāo)。反映出一家期刊近期發(fā)表論文的年篇均引用次數(shù)。CiteScore以Scopus數(shù)據(jù)庫(kù)中收集的引文為基礎(chǔ),針對(duì)的是前四年發(fā)表的論文的引文。CiteScore的意義在于,它可以為學(xué)術(shù)界提供一種新的、更全面、更客觀地評(píng)價(jià)期刊影響力的方法,而不僅僅是通過(guò)影響因子(IF)這一單一指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)。

歷年Cite Score趨勢(shì)圖

中科院SCI分區(qū)Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme 中科院分區(qū)

中科院 2023年12月升級(jí)版 綜述期刊:否 Top期刊:否
大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū)
計(jì)算機(jī)科學(xué) 4區(qū) ENGINEERING, MECHANICAL 工程:機(jī)械 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 3區(qū) 4區(qū)

中科院分區(qū)表 是以客觀數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),運(yùn)用科學(xué)計(jì)量學(xué)方法對(duì)國(guó)際、國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)期刊依據(jù)影響力進(jìn)行等級(jí)劃分的期刊評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。它為我國(guó)科研、教育機(jī)構(gòu)的管理人員、科研工作者提供了一份評(píng)價(jià)國(guó)際學(xué)術(shù)期刊影響力的參考數(shù)據(jù),得到了全國(guó)各地高校、科研機(jī)構(gòu)的廣泛認(rèn)可。

中科院分區(qū)表 將所有期刊按照一定指標(biāo)劃分為1區(qū)、2區(qū)、3區(qū)、4區(qū)四個(gè)層次,類似于“優(yōu)、良、及格”等。最開始,這個(gè)分區(qū)只是為了方便圖書管理及圖書情報(bào)領(lǐng)域的研究和期刊評(píng)估。之后中科院分區(qū)逐步發(fā)展成為了一種評(píng)價(jià)學(xué)術(shù)期刊質(zhì)量的重要工具。

歷年中科院分區(qū)趨勢(shì)圖

JCR分區(qū)Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme JCR分區(qū)

2023-2024 年最新版
按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學(xué)科:ENGINEERING, MECHANICAL SCIE Q2 75 / 180

58.6%

學(xué)科:ROBOTICS SCIE Q3 27 / 46

42.4%

按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學(xué)科:ENGINEERING, MECHANICAL SCIE Q2 61 / 180

66.39%

學(xué)科:ROBOTICS SCIE Q3 24 / 46

48.91%

JCR分區(qū)的優(yōu)勢(shì)在于它可以幫助讀者對(duì)學(xué)術(shù)文獻(xiàn)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估。不同學(xué)科的文章引用量可能存在較大的差異,此時(shí)單獨(dú)依靠影響因子(IF)評(píng)價(jià)期刊的質(zhì)量可能是存在一定問(wèn)題的。因此,JCR將期刊按照學(xué)科門類和影響因子分為不同的分區(qū),這樣讀者可以根據(jù)自己的研究領(lǐng)域和需求選擇合適的期刊。

歷年影響因子趨勢(shì)圖

發(fā)文數(shù)據(jù)

2023-2024 年國(guó)家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)
  • 國(guó)家/地區(qū)數(shù)量
  • USA131
  • CHINA MAINLAND127
  • Canada26
  • England26
  • France18
  • Italy18
  • Singapore15
  • South Korea10
  • India9
  • Australia7

本刊中國(guó)學(xué)者近年發(fā)表論文

  • 1、Three-Dimensional Dynamic Modeling and Analysis of Flexible Robot With Coupling Deformation Based on Spinor Theory

    Author: Zhang, Fuli; Yuan, Zhaohui; Zhang, Jianrui

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054331

  • 2、Design and Analysis of a Novel Reconfigurable Ankle Rehabilitation Exoskeleton Capable of Matching the Mobile Biological Joint Center in Real-Time

    Author: Wang, Tun; Spyrakos-Papastavridis, Emmanouil; Dai, Jian S. S.

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054313

  • 3、Modeling and Prototype of a Machining Robot With R(3-RUHR)/UURP Hybrid Module

    Author: Tian, Xin; Zhao, Tieshi; Sheng, Yu; Peng, Xiaoxiao; Li, Erwei

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054321

  • 4、Singularity Analysis and Dimensional Synthesis of a 2R1T 3-UPU Parallel Mechanism Based on Performance Atlas

    Author: Song, Jingke; Zhao, Chen; Zhao, Kun; Yan, Wenjiang; Chen, Ziming

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4053826

  • 5、Dynamic Modeling and Simulation of a Hybrid Robot

    Author: Shen, Nanyan; Yuan, Hengming; Li, Jing; Wang, Zirui; Lu, Ninghe; Lu, Yushun

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054322

  • 6、Operational Space Iterative Learning Control of Coupled Active/Passive Multilink Cable-Driven Hyper-Redundant Robots

    Author: Peng, Jianqing; Wu, Haoxuan; Lau, Darwin

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054634

  • 7、A Rigid Morphing Mechanism Enabled Earthworm-Like Crawling Robot

    Author: Luo, Yudong; Zhao, Na; Shen, Yantao; Li, Peng

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4053823

  • 8、Design and Control of a Flexible Exoskeleton to Generate a Natural Full Gait for Lower-Limb Rehabilitation

    Author: Liu, Biao; Liu, Youwei; Xian, Xiaoming; Wu, Haoyi; Xie, Longhan

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054248

投稿常見問(wèn)題

通訊方式:TWO PARK AVE, NEW YORK, USA, NY, 10016-5990。

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