序言：作為思想的載體和知識的探索者，寫作是一種獨特的藝術，我們為您準備了不同風格的5篇機電一體化的要求，期待它們能激發您的靈感。

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1 機電一體化技術概述

1.1 機電一體化淵源

機電一體化作為一門新興的學科領域，其起步發展較晚。20世紀60年代以來，隨著電子技術和計算機技術的快速發展，其逐漸與傳統的機械技術交匯融合，形成了早期的機電一體化技術。此后，以微型計算機為代表的微電子技術和信息技術越來越多的向機械工業領域滲透，機械和電子已不再彼此分離。新形勢下，機電一體化技術已經廣泛應用于工業生產的各個領域。而且隨著計算機技術的迅猛發展，機電一體化技術展現了蓬勃的生命力，它代表著機械工業技術革命的前沿方向。新環境下，機電一體化技術已經綜合了機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，正朝著以實現高功能、高質量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面技術要求的最佳功能價值系統工程技術方向發展。

1.2 機電一體化技術現狀

機電一體化技術在一定程度上代表著一個國家在高端裝備制造業領域的技術水平。特別是隨著機電一體化越來越成為制造產業發展的主導，其在國家經濟和社會發展的基礎工業中扮演著越來越重要的角色。因此，必須對其發展給予足夠重視。目前，引領機電一體化技術發展前沿的主要是美日及西歐國家。日本在智能傳感器、智能工業機器人及柔性制造技術方面處于領先地位。而西歐則在研發集計算機輔助設計、制造、生產及管理于一體的柔性系統，以實現制造業的機電一體化。美國也在更新自己的裝備制造產業鏈，發展實現設計—生產—質量控制一體化的新型加工技術。我國作為發展中大國，與西方先進國家相比，在機電一體化技術方面存在底子薄、基礎差和發展不均衡等問題。但是經過改革開放30多年的自主創新發展，目前我國在先進數控技術、工業自動化控制儀表等多個領域實現了跨越式發展，已經達到世界先進水平。

2 新時期機電一體化技術展望

機電一體化作為一門綜合性較強、多學科領域交叉融合的學科專業，其處于制造技術的發展前沿。近些年來，在微電子技術及信息化技術的發展推動下，新時期的機電一體化技術呈現出智能化、系統化、微型化等新的發展趨勢。

2.1 機電一體化技術智能化趨勢

隨著機電一體化技術與信息技術及人工智能的深度融合，其也越來越表現出智能化的發展趨勢。特別是在工業生產加工領域，需要機器完成更加復雜困難的任務。這就要求機電產品具有一定的智能，能夠獨立的進行推理判斷、自主決策。智能化的發展主要與機器人技術聯系緊密，隨著模糊數學、神經網絡、灰色理論、心理學、生理學和混沌動力學等人工智能技術的進步與發展，智能化的機械設備將更好的取代人，使社會的生產生活變得更加簡單便捷。

2.2 機電一體化系統化趨勢

機電一體化技術作為一種新興的技術，其發展不是孤立的。它是隨著社會技術進步和生產力的提高而不斷發展完善的。特別是依靠計算機技術和通信網絡技術的飛速發展，機電一體化技術能夠不斷吸收融合其他加工制造領域的先進技術，實現自身的體系化發展。未來機電一體化技術的發展將更加開放、更加靈活。通過開放式的總線結構及豐富的擴展接口，機電一體化可以將機械、動力、環境及人等各因素組合起來，形成一個系統。這將極大釋放機電一體化技術的潛力，增加其應用的對象范圍。

2.3 機電一體化微型化趨勢

微型化是機電一體化技術的另一重要發展趨勢。隨著工業生產加工質量的要求不斷提高，人們需要在微小的尺寸上進行更加精細的加工。這就要求相應的加工設備能夠微型化。同時，微型化的設備不僅占用空間小，而且能夠集成實現功能的復合擴展。考慮到各種微型機器人在社會生產生活中的應用將更加普遍，傳統笨重的機械電子設備將朝著小型化、輕量化、多功能、高可靠性等方向發展。機電一體化中具有智能、動力、運動和感知特征的部件也將逐漸朝著微型化的方向發展。

3 結論

隨著計算機技術的飛速發展，機電一體化技術也得到了長足進步。在新時期新環境下，機電一體化技術創新發展表現出智能化、系統化和微型化的發展趨勢。相比過去，機電一體化技術未來的發展潛力巨大。

參考文獻

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【關鍵詞】機電一體化 現狀 發展方向

所謂的機電一體化就是機械、電子、控制、光學、信息、計算機等多種學科融合的新技術。機電一體化技術在現在的工業上應用的也越來越廣泛，機電一體化最早出現于1971年一家日本的雜志上，隨著機電一體化的迅猛發展，如今人們對機電一體化已經有了普遍的認知，機電一體化技術給機器賦予了人性化與智能化，使得機器不在那么的死板。本文綜合現今我國的技術對機電一體化的現狀與發展方向進行分析。

一、關于機電一體化的特點

（一）效率得到提高。機電一體化的產品大都具有信息自動處理的功能和自動控制的功能。新產品的檢測和控制的靈敏度、范圍以及精度都有了很大的提高。機電一體化的產品通過自動控制的系統對機械進行控制，使機械規范的進行工作，可以精確的完成來自控系統設定的動作，從而得到最佳的操作，使其不受操作者的主觀因素的影響。不但可以提高生產的效率，也大大的提高了產品的質量。

（二）使用性能得到提高。機電一體化的設備基本上都是采用了程序控制和數字顯示的方式，操作臺上的操作按鈕以及操作手柄都已經在逐漸的減少，這樣做可以使操作人員進行操作的時候簡單、方便。機電一體化的產品是以程序為根本，電子控制系統根據已設定好的程序進行指揮實現操作，系統支持重復操作。

（三）功能得到提高。機電一體化的設備具有復合功能并且得到了廣泛的應用，適用面也比較廣泛。原有的機械只具有單一的功能、單一的技術，機電一體化的設備技術不再是單純的只是單一技術，單一功能了，具有了復合的技術與功能，使得產品的自動化和功能水平上都有了很大的提高。

（四）維護得到提高。機電一體化產品維護和調整都變的方便了很多，產品在進行安裝和調試的時候，是可以通過改變程序的控制來達到改變工作方式的目的。因此，更加的適應不同對象的需要以及現場的參數發生變化時的需求。機電一體化的的產品具有自動監視的功能和自動化檢驗的功能，可以在工作的過程中針對所出現的問題自動采取措施，使其恢復正常的工作狀態。

二、機電一體化產品的結構

（一）機電一體化產品的機械系統。機械系統主要包括機身、機械傳動、框架以及連接等部分。機械系統部分是實現產品功能最基礎的部分，因此對于機械的結構要求也就更高了，需要在材料、結構、幾何尺寸以及工藝加工等方面來實現產品的多功能、高效率、節能、可靠以及小型輕量等要求。

（二）機電一體化產品的動力系統。機電一體化產品的動力功能和能量都是由動力系統來完成的。動力的系統主要包括電、氣、液等一類的動力源，一般的都是以電力為主的，比如電源、驅動電路、電動機等。

（三）機電一體化產品的傳感與檢測的系統。機電一體化產品在運行中所需要的自身和外在環境的各種各樣的參數進行轉換，使其成為能夠測定的物理量，這個過程都是由傳感器完成的。而檢測的系統就是對這些物理量進行精確的測定，從而為機電一體化產品提供運行控制所需要的各個種類的信息。

（四）機電一體化產品的控制系統以及信息處理。為了滿足機電一體化產品的功能和要求，信息處理以及控制系統接收到了檢測和傳感系統發送的信息，然后對這些信息進行一些處理、運算和一些決策，對正在運行按照要求進行控制，達到控制的功能。在產品中，信息處理以及控制系統只要是用計算機的軟件、計算機的硬件以及各種接口組成的。

（五）機電一體化產品的執行機構。機電一體化產品的執行機構想要完成要求的動作，控制信息占據這重要的地位，只有在控制信息的作用下才能完成產品的主功能。 機電一體化產品的執行機構基本都是運動部件，經常性的采用電液、機械、氣動等機構。

三、機電一體化未來的發展方向

（一）機電一體化的智能化。機電一體化技術中一個重要的發展方向就是智能化。智能系統廣泛應用得到了機電一體化的研究建設的重視，最重要的應用體現在數控機床與機器人的智能化，以控制理論為基礎，融合了人工智能、計算機科學、運籌學、心理學、模糊學、混沌動力學等新的思想與方法，對人類智能進行模擬，致使新一代的產品具有了推理、自主決定、邏輯思維等各種能力，得已達到更高的控制目標，更好的為工業加強效率。

（二）機電一體化的模塊化。由于現在生產機電一體化產品的廠家與種類比較多，所以十分有必要研制和開發有著標準的機械接口、電力接口、電氣接口、環境接口模塊。同時還需要制定各項標準，這樣可以方便各個部件，單元的匹配和接口。模塊化將會為機電一體化企業鋪墊一條暢通的大道。

（三）機電一體化的網絡化。網絡技術在20世紀90年代是計算機等最為突出的成就。機電一體化的新產品一旦問世，只要是擁有獨特的功能，并且可靠性比較高，質量能夠保證，相信很快就會風靡全球。現在的網絡以及得到了普及，以網絡為基礎的各種遠程操控和監控技術正在興盛的時期，而遠程的終端本身就是一種機電一體化的產品，因此機電一體化肯定也會向著網絡的方向發展。

（四）機電一體化的微型化。微型化興起于20世紀80年代末，是指機電一體化向微型化的方面發展，國外稱之為微電子，它的特點是體積小，耗能少，運動靈活。

四、小結

經過本文的分析，可以看出，機電一體化并不是一個孤立的個體，是一個由很多科學與領域交叉融合后的產物，隨著時代的發展以及生產力的需求，機電一體化的發展是必然的，因此機電一體化的技術將會有著廣闊的發展前景。

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【關鍵詞】：機電一體化；技術；發展趨勢

隨著社會不斷進步，機電一體化技術不斷發展完善，極大的提高了社會生產力。機電一體化技術是一門具有自身體系的學科，在科技迅速發展的前提下，不斷賦予一體化技術新的內涵。機電一體化系統的實體部分，主要是機械部分與電子部分，又通過信息技術把這些部分有機結合在一起，從而構成更為先進的產品，具體包括成型和設計、系統集成、執行器和傳感器、智能控制、機器人、制造、運動控制、振動和噪聲控制、微器件和光電子系統、汽車系統、其他應用等方面內容。因此，本文首先分析了機電一體化產品的優越性，接著論述機電一體化技術的發展方向，同時提出合理化意見和建議。

一、機電一體化技術發展現狀

機電一體化發展至今已經成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不斷發展，還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統的觀點出發，綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術及電力電子技術，根據系統功能目標要求，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現特定功能價值，并使整個系統最優化的系統工程技術。由此而產生的功能系統，則成為一個機電一體化系統或機電一體化產品。因此，“機電一體化”涵蓋“技術”和“產品”兩個方面。機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區別。機械工程技術由純技術發展到機械電氣化，仍屬傳統機械，其主要功能依然是代替和放大的體系。但是，發展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還被賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調節與控制、自動診斷與保護等。也就是說，機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，智能化特征是C電一體化與機械電氣化在功能上的本質區別。

二、機電一體化技術發展趨勢

機電一體化在發展過程中，涉及很多行業和學科，比如計算機、光學、電子以及機械等。但是就目前的發展而言，我國的機電一體化技術與發達國家存在較大的差距。當前機電一體化技術發展方向主要體現以下幾個方面：

1.智能化。智能化成為機電一體化發展的重要方向，尤其是人工智能越來越得到廣泛的應用，比如機器人與數控機床的應用。同時計算機科學、模糊書序額以及生理學等學科的發展，給當前機電一體化的智能化發展提供了更多的新方法和方向。同時隨著微處理器的性能越來越完善，為機電一體化產品智能化創造良好的外部條件。

2.模塊化。在實際生產過程中，由于機電一體化種類很多，相應的機械、電氣、動力以及動力借口也十分的復雜。因此，要研制智能調速和機電一體化的動力單元，提高視覺和圖像等功能的控制單元，最大限度的提高機械裝置的操作的效率。通過標準單元，可以有效提高新產品開發的效率，促進生產規模的擴大。另外，為了保證產品質量，還要不斷完善相應的標準，做好機電產品的匹配。

3.網絡化。網絡技術的發展促進了當前生產力的變革，對促進全球經濟一體化起到了重要的推動作用，為機電一體化產品提供廣闊的市場。比如各種遠程控制和監視技術的終端設備就是機電一體化產品。同時隨著局域網技術的發展和應用，給社會發展帶來了極大的便利。因此，機電一體化技術也會朝著網絡化方向發展。

4.微型化。在實際生產過程中，機電一體化朝著微觀方向發展。微型化就是要朝著微米和納米的方向發展。微型的機電一體化產品，占有空間較小，耗能很低，很有很強的量活性，被廣泛的應用在社會的各個方面，具有無法比擬的優勢。作為機電一體化技術的新尖端分支而倍受重視，泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產品，并且向微米、納米級發展，讓機電耗能更少，運動更加的靈活。微型機電一體化發展的技術關鍵點就是微機械技術，因此，為促進機電一體化技術的良性發展，可以采用超精密技術。

5.環保化。隨著工業技術的迅速發展，給人們的生產生活帶來了翻天覆地的變化，在享受豐富的物質生活同時，也面臨著資源不斷減少和環境污染問題，成為制約社會發展的主要因素。因此，在機電一體化產品生產過程中，要進行綠色環保設計，提高機械系統的可回收性，降低原材料消耗，降低機械系統對環境的污染，最大限度的保護環境，避免對環境和人類身體健康造成危害，提高資源的利用率，做好資源的循環利用。因此，節能、環保也是機電一體化技術發展的重要方向。

6.系統化。系統化的主要特點就是結構的開放式和模式化，要求整個系統能夠進行靈活的組合和裁剪。同時不斷加強通信功能。就目前而言，機電一體化發展趨勢更加重視人與產品之間的關系，賦予產品更多的智能和情感。另外，還要要求產品能夠模仿生物激勵。

綜上所述，機電一體化技術是許多科學技術發展的結晶，，是社會生產力客觀要求。隨著制造自動化程度的不斷提高，將會出現智能制造系統控制器來模擬人類專家的智能制造活動，并會對制造中出現的問題進行分析、判斷、推理、構思和決策機電一體化技術將成為機械工業的主角，在各方面均可帶來顯著的經濟效益和社會效益。因此，我國要不斷總結經驗教訓，引進國外先進的技術，促進我國機電一體化技術又好又快的發展。

參考文獻：

[1]成文斌. 機電一體化技術的現狀和發展趨勢研究[J]. 科技致富向導，2012，02：239.

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關鍵詞：機電一體化現狀發展趨勢

隨著電子技術、機械技術、計算機技術的發展，出現了機電一體化這門發展迅猛的新技術。微電子技術以及大規模集成電路的發展又給機電一體化帶來新的生機。隨著科學技術的不斷發展，機電一體化技術還將被賦予新的內容。

一、機電一體化的概念

機電一體化是指在機構主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統的總稱，其基本特征可概括為：機電一體化是從系統的觀點出發，綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術，根據系統功能目標和優化組織結構目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現特定功能價值，并使整個系統最優化的系統工程技術。

二、機電一體化技術的現狀

歐美等發達國家對機電一體化技術研究較早。但在初期，由于電子技術發展的局限，機電一體化技術發展緩慢。隨著計算機技術、控制技術、通信技術的不斷進步和大規模集成電路和微型計算機的迅猛發展，機電一體化技術有了充分的基礎，得到了極大發展。到20世紀90年代以后，一方面光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支；同時，由于人工智能技術、 神經網絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步， 為機電一體化技術開辟了新的廣闊天地。這些研究，將促使機電一體化進一步建立完整的理論基礎，逐漸形成完善的科學體系。

我國大約從20世紀80年代初開始在機電一體化方面進行研究和應用， 國務院成立了機電一體化領導小組并將該技術列為“863計劃”。在制定發展規劃和發展綱要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術的發展動向和由此可能帶來的影響，許多大專院校、研究機構及一些大中型企業對這一技術的發展及應用做了大量的工作，并取得了可喜的成果：人工神經網絡、專家系統等研究成果不斷應用到機電一體化技術上來，數控技術、機器人和計算機集成制造系統等方面也取得了長足的進展。但是我們也清醒地看到，與日本、歐美等先進國家相比我國的機電一體化技術仍有相當差距。

三、機電一體化技術的發展趨勢

機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發展進步有賴于相關技術的進步。縱觀國內外機電一體化技術的發展動向，其發展的方向主要有智能化、模塊化、網絡化、微型化、人性化、綠色化。

1、 智能化

賦予機電―體化產品以某種程度的智能是機電一體化永恒的追求，智能化是機電一體化技術與傳統機械自動化技術的主要區別之一，也是21世紀機電一體化技術發展的主要方向。機電一體化產品智能化的途徑多種多樣，包括模糊邏輯控制技術、專家系統技術、人工神經網絡系統、智能工程等。

2、 模塊化

和其他的技術發展類似，由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準接口的機電一體化產品單元是一項十分復雜但很重要的事。有了標準接口的單元，產品的兼容性大大提高，而且開發新產品的周期也會更短，這對于機電一體化企業來說是發展的必然。

3、 網絡化

20世紀90年代，計算機技術的突出成就是網絡技術。網絡的普及使得基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發展。

4、 微型化

微型化是機電一體化向微觀領域發展的趨勢。微型化是精細加工技術發展的必然，也是提高效率的需要。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫用微探針，1988年美國加州大學Berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在MEMs工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發出各種MEMs器件和系統，如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器)，各種微構件(微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微彈簧以及微機器人等)。

5、 人性化

機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給產品賦予人的智能、情感和人性，使產品和人之間的關系更加和諧顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環境相協調，使用這些產品，對人來說還是一種藝術享受，這些都對未來的機電一體化產品提出了更高的要求。

6、 綠色化

科學技術的發展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態環境惡化的后果。機電一體化產品的綠色化主要是指在其設計、制造、使用和銷毀時都應符合環保和人類健康的要求，以求把對生態環境的危害降到最低。

四、結語

機電一體化作為高新技術的重要代表之一，是現代制造業的基礎和核心。發展以機電一體化為基礎的現代制造業將對傳統制造業的全面優化升級起到巨大的促進作用，同時也將對經濟的發展產生巨大的支撐、拉動和提升作用。在市場經濟條件下，立足技術創新和自主開發，機電一體化的發展前景必將越來越廣闊。

參考文獻：

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[5]呂長河.論機電一體化與我國的經濟發展[J].產業經濟，2008，(12).

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摘 要：隨著我國現代化科學技術的進步，學科間的滲透和交叉日益增多。尤其在工程領域，計算機技術、微電子技術、光電技術和機械工業技術的融合形成了光機電一體化技術，使機械工業得到了巨大的發展。而將嵌入式控制技術引入光機電一體化設備中，將更能促進光機電一體化技術的快速發展。本文主要對嵌入式控制技術在光機電一體化設備中的應用進行了探討和研究。

關鍵詞：嵌入式;光機電一體化;工業控制;分布控制

1 前言

機電一體化是計算機技術、微電子技術、光電技術和機械工業技術融合成的一種新興的綜合技術，光機電一體化技術不僅極大推動了社會、經濟的發展，還改變了人們對工業控制技術的傳統觀念。現代化的光機電一體化技術正在朝著微型化、網絡化、智能化方向發展，因此，在光機電一體化設備中引入嵌入式技術正迎合了這種需求。將嵌入式控制技術引入光機電一體化設備中，將更能促進光機電一體化技術的快速發展，這是滿足機械對象網絡化、智能化和復雜化控制要求的需求，機器人技術、辦公自動化、智能玩具和數控機床都是嵌入式光機電一體化技術的代表。本文主要對嵌入式控制技術在光機電一體化設備中的應用進行了探討和研究。

2 傳統光機電一體化技術融入嵌入式技術的必要性

傳統的光機電一體化技術主要以機械工業技術和電子技術的結合為主要特征，隨著經濟的發展和人們對自動化控制技術要求的提高，這種技術已經無法適應現代工業對設備可靠性和性能的要求：

（1）設備結構的復雜和控制精密性逐漸提高。計算機技術、網絡技術的發展以及產品性能要求的提高，光機電一體化設備的輸入輸出通道快速增加，使得設備結構更加復雜，進而帶來很多不可測的干擾因素，因此要求控制系統進一步提高其抗干擾能力。另外，傳統機電一體化設備的實時性要求較高，在一定程度上降低了產品的精密型，而現代機電設備則要求時間和空間上控制系統都能做到精確、快速的控制。這些方面只有依靠嵌入式技術才能找到很好的解決方案;（2）機電一體化設備對網絡化的需求不斷上升。現代化的控制設備要求控制系統具有網絡化特點，即能夠通過遠程控制、狀態報告等對控制系統進行遠程監控，這樣能夠顯著提高系統控制的實時性、安全性、智能性和便利性要求，而這一需求是無法通過傳統的機電一體化系統實現的;（3）市場的競爭要求降低產品的開發周期，因此對光機電一體化設備提出了新要求。傳統的光機電一體化系統中，產品的設計開發周期能夠滿足當時社會的需求，但是，隨著經濟的發展和技術的進步，現代化市場的競爭需求要求光機電一體化系統不斷改進產品設計和研發方式，以適應現代化產品的要求。另外，機械系統的壽命要比軟、硬件系統長，而后期維護工作都是由軟件升級完成的。這就需要系統在設計初期就對系統的軟件可維護性和可移植性進行考慮。

為了解決上述問題，人們將嵌入式技術融入到機電一體化技術中。具體來說，就是將嵌入式數據的設計和開發理念、相關技術和基礎理論融入到機電一體化系統的設計和開發過程中，建立一個以微處理器為核心的具有高可靠性、高性能的嵌入式控制系統，這樣不僅滿足了被控對象的復雜性控制要求，還具有網絡化、智能化的控制特點。

3 嵌入式控制技術在光機電一體化設備中的應用

和其它領域相比，機電一體化設備是嵌入式技術應用最廣泛、最典型的領域，在未來的光機電一體化設備發展中具有巨大的發展前景和應用市場。

3.1 工業化機器人技術

工業化機器人的發展從一開始就和嵌入式技術密不可分。機器人技術其實是上世紀50年代提出來的一種數控技術。由于當時的控制方法比較落后，沒有達到要求的芯片水平，只是一種簡單的邏輯電路系統。之后很長一段時間內，由于智能控制理論和處理器技術的限制，機器人技術沒有得到足夠的發展。從上世紀70年代開始，智能理論的發展促進了機器人技術的研究。而最近幾年來嵌入式技術的高度發展，使得以光機電一體化設備為基礎的機器人技術得到前所未有的發展趨勢。其中，火星探測車就是一個非常典型的例子。火星探測車價值近10億美元，是一種高新技術密集型的先進機器人系統，能夠不依靠地球的控制進行自主工作。這種機器人由于加入了嵌入式系統，可靠性較高，對完成地面的工作要求起到了非常重要的作用。

3.2 工業控制設備技術

工業控制設備是嵌入式技術應用最為廣泛的一類。現在的工業控制設備中，工控機的應用最為廣泛，這些工控機通常使用工業級處理器和處理設備，工控要求較高，除了需要對設備進行實時控制以外，還要將設備的狀態信息顯示到顯示器上，這些都對工控機的硬件和軟件提出了更高的要求。傳統的PCI04總線系統穩定性較強，體積小，因此得到了廣泛的推廣，但是由于這些系統大多使用Windows系統，因此不屬于純粹的嵌入式系統。另外，工控機和設備控制器是嵌入式處理器應用最為廣泛的領域，這些控制處理器占據控制器的核心位置，為控制器提供了豐富的總線接口，因而能夠實現數據收集、數據處理、數據通信和數據顯示的功能。

3.3 分布式控制技術

分布式控制技術是嵌入式系統應用最早，范圍最為廣泛的領域之一。目前，世界上已經有數十家公司涉及到分布式控制領域。在工業領域普遍使用分布式控制技術的主要原因包括如下幾個方面：

（1）被控對象的種類較多，數量較大，且分布范圍較廣，因此需要分布式的控制技術;（2）除了生產過程控制外，還希望在管理方面實現控制的自動化。

由于嵌入式系統的小型化、專用化和嵌入式特點，使其非常適合分布式系統的應用，隨著近年來分布式系統的發展，嵌入式技術在光機電一體化設備中的應用也越來越廣。

4 結論

本文首先對嵌入式技術在光機電一體化技術中的相關應用和理論知識進行了分析，并對嵌入式技術在光機電一體化技術中的應用現狀進行了介紹。可以預見，嵌入式技術與光機電一體化技術的融合是未來工業自動化控制領域的發展方向，因此，需要加強嵌入式技術與光機電技術的研究，為光機電一體化系統的發展和完善奠定良好的理論基礎和實踐基礎。

參考文獻：

[1]張昭瑜.嵌入式操作系統在機電一體化設備控制過程中的應用[D].四川大學，2005.