序言：作為思想的載體和知識的探索者，寫作是一種獨(dú)特的藝術(shù)，我們?yōu)槟鷾?zhǔn)備了不同風(fēng)格的5篇機(jī)電設(shè)備一體化，期待它們能激發(fā)您的靈感。

篇1

現(xiàn)代社會的機(jī)電設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域非常的廣泛，機(jī)電設(shè)備也向著大型化、自動化和高精度化方向發(fā)展，隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模越來越大，機(jī)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也變得越來越復(fù)雜，所以當(dāng)前的機(jī)電一體化設(shè)備的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，如何對機(jī)電一體化設(shè)備出現(xiàn)的故障做出適當(dāng)?shù)脑\斷成為企業(yè)關(guān)注的問題。要保證機(jī)電一體化設(shè)備高效、正常的運(yùn)行需要掌握專業(yè)的機(jī)電一體化診斷技術(shù)。

關(guān)鍵詞：

機(jī)電一體化；故障；診斷

機(jī)電一體化設(shè)備的診斷技術(shù)在國內(nèi)外企業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)中得到了快速發(fā)展，掌握這門技術(shù)需要非常了解并且清楚的知道機(jī)電一體化設(shè)備在實(shí)際使用中的工作狀態(tài)是什么樣子的，可以快速的判斷機(jī)電設(shè)備的故障隱患在哪里，能夠從整體到局部做出細(xì)致的檢查，評估出故障的發(fā)展趨勢是什么樣子的。使用機(jī)電一體化診斷技術(shù)最大的目的就是可以及時(shí)排除機(jī)電設(shè)備的故障，避免對企業(yè)員工造成傷害，減少對自然環(huán)境的污染，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本確保機(jī)電設(shè)備可以在工業(yè)生產(chǎn)之中正常的運(yùn)行。從機(jī)電設(shè)備診斷技術(shù)可以劃分為三個(gè)階段，第一步驟是感官極階段，以專業(yè)的理論知識為職稱通過自己的經(jīng)驗(yàn)和知識對機(jī)電設(shè)備做出初步的診斷;第二步是通過計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器和動態(tài)監(jiān)測技術(shù)進(jìn)行一個(gè)相對綜合的診斷，第三步是進(jìn)入智能化模式。機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電子電工、微電子、信息、傳感等技術(shù)結(jié)合而形成的一種技術(shù)。機(jī)電一體化設(shè)備已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠?。要保證機(jī)電設(shè)備的正常運(yùn)行就需要使用診斷技術(shù)對機(jī)電設(shè)備做出即時(shí)的診斷清除故障。機(jī)電一體化設(shè)備在具體的使用之中會存在一定的磨損，或者出現(xiàn)功率降低的情況。通過我們的診斷技術(shù)確定故障發(fā)生的位置并且提出解決方案。需要合理利用各種檢測設(shè)備、專業(yè)的測試方法對機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行檢查。

1機(jī)電一體化設(shè)備的斬?cái)嗉夹g(shù)探討

1．1機(jī)電一體化設(shè)備的常見故障分類

現(xiàn)在企業(yè)中所使用的機(jī)電一體化設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所使用的零部件比較多，并且設(shè)備的技術(shù)含量也很高，所以對于機(jī)電一體化設(shè)備的故障排查相對困難。機(jī)電一體化設(shè)備相對機(jī)械設(shè)備又比較容易出現(xiàn)故障。依據(jù)常見故障問題我們可以做出以下幾種分類:損壞型的故障，這類的故障一般是指機(jī)電設(shè)備的零部件出現(xiàn)斷裂、點(diǎn)蝕、拉傷等等問題;退化型的故障是指由于長時(shí)間使用機(jī)電一體化設(shè)備，機(jī)器出現(xiàn)老化、變質(zhì)、磨損等問題;松脫型的故障是指設(shè)備的一些螺絲、螺栓等部件出現(xiàn)松動的問題;失調(diào)型故障是指機(jī)電設(shè)備使用的壓力比較高，或者零件之間的間隙很大沒有調(diào)整到合適的比例等等問題;堵塞或者滲漏型故障是指機(jī)電設(shè)備發(fā)生漏氣或者漏水，零件出現(xiàn)堵塞等問題;性能衰退或者設(shè)備功能失效的故障是指設(shè)備不再具備特定的功能或者性能有所下降等等。

1．2機(jī)電一體化診斷技術(shù)概論

我們可以將機(jī)電一體化診斷技術(shù)看做是一種對機(jī)器設(shè)備的檢測技術(shù)，具體說來就是對使用中出現(xiàn)故障的機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行檢測，然后預(yù)估出發(fā)生故障的位置以及提出解決方案。對機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行診斷主要是為了保證機(jī)電一體化設(shè)備可以正常高效的進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，將機(jī)電一體化設(shè)備可以創(chuàng)造最大的經(jīng)濟(jì)效益，對機(jī)電一體化設(shè)備已經(jīng)出現(xiàn)的故障做出正確的評估預(yù)防可能發(fā)生的故障。診斷技術(shù)主要包括四個(gè)方面的內(nèi)容:故障檢測，對于正在使用中的機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行故障檢測判斷設(shè)備是否發(fā)生故障，目前使用的額是故障測試和診斷測試兩種測試方法;對故障類型進(jìn)行判斷，對于已經(jīng)發(fā)展故障的設(shè)備進(jìn)行故障類型判斷;故障定位，判斷發(fā)生故障的位置;故障恢復(fù)，前面的三項(xiàng)工作其實(shí)都是為了最后一步做準(zhǔn)備的，對于已經(jīng)定位好的故障位置要即時(shí)的處理故障從而回復(fù)機(jī)電設(shè)備的工作。

2機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷的具體方法研究

機(jī)電設(shè)備在實(shí)際運(yùn)行的時(shí)候發(fā)生的一些變化造成機(jī)電設(shè)備的性能改變。一般來說機(jī)電的檢測人員是依據(jù)一定的物理參數(shù)來了解機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。故障診斷技術(shù)主要是依據(jù)這些參數(shù)的變化來進(jìn)行判斷。技術(shù)人員會認(rèn)真分析已經(jīng)出現(xiàn)的故障的特征進(jìn)行診斷，依據(jù)一手的故障發(fā)生情況進(jìn)行判斷，然后制定出解決策略，采取有效的措施來解決和排除故障。具體的診斷方法有溫度測試法、壓力測試法和故障樹分析發(fā)等等。我們需要看一下已經(jīng)出現(xiàn)的故障是否有報(bào)警的提示，現(xiàn)在有的機(jī)電一體化設(shè)備具備自我診斷的報(bào)警提示信號，如果信號燈亮起來了我們可以直接依據(jù)故障發(fā)生的具體情況進(jìn)行原因分析及時(shí)的排除故障。對于沒有報(bào)警提示的設(shè)備我們需要依據(jù)已有的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行診斷。我們需要看一下機(jī)床的情況，看一下已經(jīng)出現(xiàn)的故障是否破壞了機(jī)床的正常工作。如果已經(jīng)出現(xiàn)的故障并沒有損害到機(jī)床的工作只需要將其排除就可以了，已經(jīng)嚴(yán)重影響到機(jī)床的正常運(yùn)作就需要永久性的排除這種故障避免對機(jī)床造成更大程度的傷害。對于機(jī)電設(shè)備的故障排除我們需要做以下幾個(gè)方面的工作，首先需要了解的是大部分的機(jī)電設(shè)備故障是由于摩擦損耗所造成的，其次是要保證機(jī)械有一個(gè)合理的，再者是要求工作人員可以合理的操作機(jī)電設(shè)備，最后是要積極的做出現(xiàn)場維修。

3結(jié)語

機(jī)電一體化設(shè)備的診斷技術(shù)是一件很重要的工作，目前能夠?qū)ζ湓\斷技術(shù)做專業(yè)的研究機(jī)構(gòu)相對較少。雖然現(xiàn)階段機(jī)電一體化設(shè)備的操作程序已經(jīng)得到簡化，但實(shí)際上機(jī)電設(shè)備的診斷和維修難度是有所提高的。機(jī)電設(shè)備一旦發(fā)生故障就會造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。我國需要加大人力、物力、財(cái)力資源來進(jìn)行診斷技術(shù)的研究，保障機(jī)電一體化設(shè)備的長長運(yùn)行從而保障企業(yè)人員的生產(chǎn)安全避免安全事故的發(fā)生。

參考文獻(xiàn):

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［4］董波．機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)研究［J］．民營科技，2015(10):20．

篇2

【摘 要】近年來，機(jī)電一體化技術(shù)在礦山機(jī)電設(shè)備的應(yīng)用問題得到了業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注，研究其相關(guān)課題有著重要意義。本文首先對機(jī)電一體化技術(shù)相關(guān)內(nèi)容做了概述，分析了機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦開采中的應(yīng)用問題，并結(jié)合相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)分別從多個(gè)角度與方面，就礦山機(jī)電一體化的創(chuàng)新問題展開了研究，闡述了個(gè)人對此的幾點(diǎn)看法與認(rèn)識，望有助于相關(guān)工作的實(shí)踐。

【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化；礦山機(jī)電設(shè)備；應(yīng)用

前言

作為礦山機(jī)電設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中的一項(xiàng)重要方面，對機(jī)電一體化技術(shù)的探討占據(jù)著極為關(guān)鍵的地位。該項(xiàng)課題的研究，將會更好地提升對機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用的分析與掌控力度，從而通過合理化的措施與途徑，進(jìn)一步優(yōu)化礦山機(jī)電設(shè)備的最終整體效果。

一、機(jī)電一體化技術(shù)概述

先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)是有機(jī)整合了控制功能、主功能與動力功能，并在此基礎(chǔ)上，引進(jìn)微電子技術(shù)、智能軟件技術(shù)，相互結(jié)合，相互滲透，而并非集中技術(shù)的簡單相加。機(jī)電一體化技術(shù)是使信息、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、微電子等先進(jìn)技術(shù)結(jié)合成最佳匹配系統(tǒng)。將先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于煤礦機(jī)械中，將在很大程度上提高煤礦開采的安全生產(chǎn)，降低勞動強(qiáng)度，改善工作環(huán)境。

先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)可以分為3個(gè)階段：第一階段是20世紀(jì)60年代以前的發(fā)展時(shí)期，在這一發(fā)展階段，由于軍事原因在很大程度上促進(jìn)了電子技術(shù)與機(jī)械系統(tǒng)的相結(jié)合，機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)研制總體上處于自發(fā)水平，然而，當(dāng)時(shí)的電子技術(shù)水平的局限，機(jī)電一體化技術(shù)的研發(fā)產(chǎn)品不能廣泛推廣，無法深入發(fā)展；第二階段是從20世紀(jì)70年代開始的，這一發(fā)展階段中，計(jì)算機(jī)、通信、控制技術(shù)的飛速發(fā)展，為機(jī)電一體化產(chǎn)品的研制提供了外部技術(shù)基礎(chǔ)。其中微型計(jì)算機(jī)、大規(guī)模集成電路的研發(fā)，為機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展提供了物質(zhì)條件。上世紀(jì)90年代開始，智能化是機(jī)電一體化技術(shù)的主要發(fā)展方向。這一階段是其第三發(fā)展時(shí)期。微細(xì)加工技術(shù)、光學(xué)技術(shù)等滲透到了機(jī)電一體化技術(shù)中，出現(xiàn)了一些新的機(jī)電一體化技術(shù)分支。

二、機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦開采中的應(yīng)用

（一）煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)

煤V安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是一項(xiàng)最能夠表現(xiàn)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的系統(tǒng)，在我國的發(fā)展相對較晚。我國自上世紀(jì)80年代研究國外的先進(jìn)煤礦監(jiān)控技術(shù)，通過消化吸收，自行研制出煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，促進(jìn)了我國監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展。例如煤炭科學(xué)總院研制開發(fā)的KJ95、KJ90系統(tǒng)，就對監(jiān)控系統(tǒng)智能水平進(jìn)一步提升。安全監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用在礦生產(chǎn)中，經(jīng)長期實(shí)踐，在采煤安全方面發(fā)揮了重要作用。

（二）機(jī)電一體化技術(shù)在采煤機(jī)方面的應(yīng)用

機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于采煤機(jī)的典例就是成功研制出了電牽引采煤機(jī)。與傳統(tǒng)液壓牽引采煤機(jī)不同，電牽引采煤機(jī)具有更強(qiáng)的牽引力，采煤機(jī)下滑時(shí)，能夠進(jìn)行發(fā)電制動，有效節(jié)約了能源，可以在大傾角煤層進(jìn)行牽引，可靠性好、效率高、動態(tài)特性良好、磨損小、維修量小。而且電牽引采煤機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)十分簡單，具有較高的能量轉(zhuǎn)化效率。

（三）在帶式輸送機(jī)方面的應(yīng)用

我國重點(diǎn)實(shí)施煤礦生產(chǎn)項(xiàng)目，促進(jìn)了在帶式輸送機(jī)方面廣泛應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，使得大功率、長距離的井下帶式輸送機(jī)產(chǎn)品、技術(shù)進(jìn)步、發(fā)展迅速。目前我國自行研制開發(fā)的帶式輸送機(jī)有很多種類，在研發(fā)核心技術(shù)產(chǎn)品基礎(chǔ)上，研制開發(fā)了PLC為核心的多種制動、軟啟動裝置和可編程控制設(shè)備等。通過利用調(diào)速型液力耦合器、行星齒輪減速器等，確保驅(qū)動系統(tǒng)可以更有效開展工作。

（四）機(jī)電一體化技術(shù)在提升機(jī)方面的應(yīng)用

煤礦機(jī)械的一體化技術(shù)應(yīng)用的最高水平典例就是交直流全數(shù)字化提升機(jī)。有機(jī)結(jié)合滾筒、驅(qū)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，應(yīng)用在內(nèi)裝式提升機(jī)上，充分整合機(jī)械、通信、電力電子及自動控制等先進(jìn)技術(shù)。全數(shù)字化提升機(jī)應(yīng)用總線方式，極大的實(shí)現(xiàn)了電器安裝的簡化，效果高度可靠，而且硬件配置簡單，相互間的兼容功能很好。我國研制開發(fā)的全數(shù)字化提升機(jī)，應(yīng)用雙處理器組成核心系統(tǒng)部分，性能可靠、先進(jìn)，具有較高的準(zhǔn)確性。

（五）在支護(hù)設(shè)備中的應(yīng)用

液壓支架是煤礦采煤工作中應(yīng)用的支護(hù)設(shè)備，目前正向電液控制方向發(fā)展，利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，結(jié)合液壓控制，形成定壓雙向鄰架，能夠降低并減去對頂板、支架產(chǎn)生的沖擊荷載。應(yīng)用在煤礦開采工作中的電液控制支架，不但能實(shí)現(xiàn)1架/3s的最快速度，還可檢測支架的工作狀態(tài)。乳化液泵是提供液壓支護(hù)設(shè)備高壓液體的裝置，因此必須具備大流量供液能力及高壓，還應(yīng)結(jié)合用液量進(jìn)行自行調(diào)控。我國研制開發(fā)的智能型乳化液泵站系統(tǒng)包括智能型乳化液泵站供液、自動配液系統(tǒng)兩部分，可實(shí)現(xiàn)油箱、油位高度的自行檢測，自主配液；還能進(jìn)行乳化液濃度的在線自動檢測、調(diào)節(jié)，一旦發(fā)現(xiàn)濃度不符合規(guī)定值，會發(fā)出聲光警報(bào)；另外，具有定時(shí)反沖洗功能，控制、監(jiān)督實(shí)際用液量，遠(yuǎn)程傳輸功能良好。

三、礦山機(jī)電一體化的創(chuàng)新

（一）創(chuàng)新產(chǎn)品造型

客戶在選購產(chǎn)品時(shí)，首先關(guān)注的是產(chǎn)品外在形象，對產(chǎn)品造型加以創(chuàng)新，使其外觀得以優(yōu)化的同時(shí)而不影響其功能的正常發(fā)揮，這是產(chǎn)品造型創(chuàng)新的基本要求。要?jiǎng)?chuàng)造出新穎的產(chǎn)品造型，可以優(yōu)先選擇計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)的方法，不僅設(shè)計(jì)成果可視，還能提高造型創(chuàng)新的效率。

（二）創(chuàng)新產(chǎn)品功能

利用機(jī)電一體化技術(shù)生產(chǎn)出的產(chǎn)品，功能創(chuàng)新主要側(cè)重于兩方面，一方面是對已有的產(chǎn)品進(jìn)行功能創(chuàng)新和完善，這是對產(chǎn)品已有功能的擴(kuò)充和延展，風(fēng)險(xiǎn)相當(dāng)?shù)停踔量梢院雎?，不需要投入過多的資金與技術(shù)就能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的改造和完善；另一方面是從礦山開采的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，根據(jù)需要進(jìn)行新產(chǎn)品的研發(fā)，使其功能能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求，這一層面就需要企業(yè)投入相當(dāng)一部分資金與技術(shù)，換個(gè)角度分析，也是企業(yè)創(chuàng)新能力和研發(fā)技術(shù)的較量，成功開發(fā)具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的新型機(jī)電一體化設(shè)備和產(chǎn)品，是企業(yè)快速、高效運(yùn)轉(zhuǎn)的強(qiáng)有力保障。

（三）創(chuàng)新產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

產(chǎn)品創(chuàng)新的一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容就是結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新。機(jī)電一體化產(chǎn)品在設(shè)計(jì)中進(jìn)行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，通常體現(xiàn)在物理機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動方式、動力裝置以及周邊設(shè)備的搭接形式等方面的創(chuàng)新。

（四）創(chuàng)新產(chǎn)品材料

產(chǎn)品材料方面的創(chuàng)新大體分為：一是研發(fā)用于產(chǎn)品制造的新型材料，如納米材料、高分子聚合材料等；二是選用剛度強(qiáng)、重量和體積都偏小，并且具有抗震性、耐高溫和耐腐蝕等優(yōu)良性能的材料。

（五）創(chuàng)新控制和傳感

一方面，機(jī)電產(chǎn)品性能直接影響著控制系統(tǒng)，如對執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移、速度及加速度的控制；另一方面，傳感技術(shù)和傳感儀器也是機(jī)電一體化的重要內(nèi)容，對傳感器的檢測技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新，研發(fā)性能更加優(yōu)良的傳感器，甚至是供礦山開采的專用型傳感器，都是企業(yè)自主創(chuàng)新的制勝法寶。當(dāng)前，機(jī)電產(chǎn)品智能化尚處于低級階段，加快微處理器的研發(fā)進(jìn)度，使機(jī)電產(chǎn)品在模糊控制以及網(wǎng)絡(luò)控制等方面得到大幅度提升是機(jī)電產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)面臨的重要課題。

四、結(jié)束語

綜上所述，加強(qiáng)對機(jī)電一體化技術(shù)在礦山機(jī)電設(shè)備應(yīng)用的研究分析，對于其良好實(shí)踐效果的取得有著十分重要的意義，因此在今后的機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用過程中，應(yīng)該加強(qiáng)對其關(guān)鍵環(huán)節(jié)與重點(diǎn)要素的重視程度，并注重其具體實(shí)施措施與方法的科學(xué)性。

參考文獻(xiàn)：

[1] 董曉燕，徐珊珊.闡述礦山機(jī)械中應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)的作用[J].城市建設(shè)理論研究.2016（10）：60-62.

篇3

    機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀

    (1)第一階段。機(jī)械一體化技術(shù)大致經(jīng)過了三個(gè)發(fā)展階段,第一階段起于上世紀(jì)的60年代,人們逐步的將電子技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,機(jī)械產(chǎn)品性能得以提升。二戰(zhàn)以后,機(jī)械產(chǎn)品和電子技術(shù)的合作進(jìn)一步加深,機(jī)電技術(shù)的結(jié)合對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)恢復(fù)和繁榮起到了重要的作用。但是這期間的電子技術(shù)發(fā)展水平比較低,電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)還沒有真正的結(jié)合,機(jī)電產(chǎn)品也沒有得到大范圍的推廣。(2)機(jī)電一體化蓬勃發(fā)展的階段。上世紀(jì)七八十年代是機(jī)電一體化發(fā)展的第二階段,通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)在此期間發(fā)展迅速,為機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展提供了技術(shù)保障和支持。在此期間,微型計(jì)算機(jī)以及集成電路發(fā)展的規(guī)模日益壯大,機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展有了物質(zhì)基礎(chǔ)。各國都加大了對機(jī)電一體化技術(shù)的重視程度,機(jī)電一體化技術(shù)得到了快速的發(fā)展,機(jī)電一體化產(chǎn)品逐漸增多。(3)機(jī)電一體化新時(shí)期的發(fā)展。智能化、自動化和模塊化是機(jī)電一體化的典型特征,機(jī)電一體化技術(shù)在上世紀(jì)90年代以后得到了更大程度的進(jìn)步,通信技術(shù)以及光學(xué)技術(shù)逐漸進(jìn)入機(jī)電一體化,有關(guān)機(jī)電一體化的研究逐漸增多,機(jī)電系統(tǒng)的分析、集成方法和建模設(shè)計(jì)逐漸增多。在人工智能技術(shù)以及光纖技術(shù)的影響下,機(jī)電一體化的發(fā)展前景更為廣闊。我國對機(jī)電一體化的研究始于上世紀(jì)80年代,近年來也獲得了較大的進(jìn)展,但是目前我國機(jī)電一體化技術(shù)還存在產(chǎn)品水平較低、科技基礎(chǔ)較為薄弱、發(fā)展?jié)摿Σ蛔阋约案咚疆a(chǎn)品較少的問題,機(jī)電一體化技術(shù)還需要進(jìn)一步的發(fā)展,增強(qiáng)技術(shù)發(fā)展對我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的促進(jìn)作用。

    機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與思考探析

    經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶動科技的進(jìn)步,科技的進(jìn)步也會反過來促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,兩者之間是相輔相成的關(guān)系。機(jī)電一體化技術(shù)經(jīng)過長達(dá)半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展,已經(jīng)是集電子、機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及光學(xué)和信息技術(shù)于一體的綜合學(xué)科。在新時(shí)期,機(jī)電一體化技術(shù)也會朝著更加智能化、綠色化、數(shù)字化和微型化的方向發(fā)展。(1)智能化。智能化是技術(shù)的發(fā)展方向,機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品在信息技術(shù)、模糊技術(shù)的幫助下,會朝著智能化的方向逐漸發(fā)展。未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品不再是層次結(jié)構(gòu)較為簡單的產(chǎn)品,技術(shù)產(chǎn)品需要向著有冗余度和復(fù)雜的雙向聯(lián)系發(fā)展,人工智能在機(jī)電一體化技術(shù)中的應(yīng)用將進(jìn)一步加大,提高該技術(shù)在數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人中的應(yīng)用力度。此外,機(jī)電一體化技術(shù)的研究和發(fā)展要加大對運(yùn)籌學(xué)、人工智能、計(jì)算機(jī)技術(shù)、動力學(xué)、模糊數(shù)學(xué)和心理學(xué)的研究,通過新技術(shù)和新方法來提高機(jī)械的模擬能力,使生產(chǎn)機(jī)械具有人類的邏輯思維能力、判斷能力以及自主決策能力,整體上提升機(jī)電一體化的智能化。機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品雖然不能達(dá)到人腦的智能化程度,但是機(jī)電一體化產(chǎn)品微處理器的高速和高性能還是可以實(shí)現(xiàn)的,智能化是機(jī)電一體化的發(fā)展方向。(2)柔性化。柔性化是對突發(fā)事件應(yīng)對能力的提高,機(jī)電一體化的控制和執(zhí)行將會有更高程度的冗余度,系統(tǒng)之間能夠按照任務(wù)的分配來實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的工作,增強(qiáng)自身的自律性。柔性化的典型特點(diǎn)是機(jī)電一體化技術(shù)的子系統(tǒng)可以產(chǎn)生附加信息,在完成總工作任務(wù)的前提下要實(shí)現(xiàn)信息的產(chǎn)生和附加,提高系統(tǒng)的處理能力和反應(yīng)能力,減少故障對機(jī)電一體化技術(shù)的影響,整體上提升機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展水平。(3)網(wǎng)絡(luò)化。計(jì)算機(jī)信息技術(shù)改變了人們的生活,人們工作的效率逐漸提高,生產(chǎn)領(lǐng)域、教育領(lǐng)域以及政治軍事領(lǐng)域都進(jìn)行著重大的變革。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)部門之間的連接,質(zhì)量可靠、功能良好的機(jī)電產(chǎn)品會在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的幫助下進(jìn)一步的發(fā)展和完善起來。與此同時(shí),機(jī)電一體化技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化還會簡化生產(chǎn)的流程,減輕工作人員的任務(wù)量,實(shí)現(xiàn)機(jī)電產(chǎn)品技術(shù)新的發(fā)展。(4)模塊化。未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然具有智能化和柔性化的特點(diǎn),但是產(chǎn)品不同系統(tǒng)之間的分工將會更加精細(xì),機(jī)電產(chǎn)品的模塊化將是未來發(fā)展的方向。機(jī)電產(chǎn)品的模塊化是系統(tǒng)而復(fù)雜的工作,研制人員需要對機(jī)械接口、環(huán)境接口、動力接口以及電器接口進(jìn)行整體的研究和分類,使機(jī)電一體化產(chǎn)品成為具有識別功能、視覺和圖像處理功能的新型產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)電器產(chǎn)品的系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。結(jié)語隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,機(jī)電一體化技術(shù)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,提高了生產(chǎn)效率,增強(qiáng)了信息處理的精度和準(zhǔn)度。機(jī)電一體化技術(shù)是集機(jī)械、電氣、信息處理等于一體的綜合技術(shù),機(jī)電產(chǎn)品和技術(shù)會向著智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化和模塊化的方向進(jìn)一步發(fā)展,擴(kuò)大機(jī)電產(chǎn)品和技術(shù)的應(yīng)用范圍。

篇4

關(guān)鍵詞：礦山機(jī)電設(shè)備；故障診斷；技術(shù)分析

礦山機(jī)電設(shè)備在維護(hù)過程上需要相關(guān)的技術(shù)支持，首先就是要對機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行必要的檢測，通過專業(yè)技術(shù)人員，對其設(shè)備進(jìn)行故障分析，提高維護(hù)能力，這才能夠提高礦山資源的開發(fā)效率，在對設(shè)備進(jìn)行檢測的時(shí)候，需要一定的計(jì)算機(jī)技術(shù)，傳感器技術(shù)以及相關(guān)設(shè)備維修技術(shù)，這些技術(shù)需要長期的經(jīng)驗(yàn)積累，也需要具備高素質(zhì)的技術(shù)人員，只有這樣才能夠保證機(jī)電設(shè)備的使用壽命，進(jìn)而提高資源利用效率，降低開放設(shè)備成本投入，提高開采效益。

1 礦山機(jī)電設(shè)備故障診斷技術(shù)原理分析

在對礦山機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行故障診斷的時(shí)候，必須明確各個(gè)檢測環(huán)節(jié)檢測步驟，尤其在實(shí)際檢測過程中必須結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行故障診斷，在對礦山機(jī)電設(shè)備進(jìn)行檢測的時(shí)候，主要的檢測原理如下：首先要針對各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行完整記錄，在設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候就要針對不同工作效率進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，使其形成一套有效的數(shù)據(jù)庫，這樣在設(shè)備常規(guī)工作狀態(tài)下就可以對故障進(jìn)行時(shí)時(shí)診斷，一旦數(shù)據(jù)發(fā)生變化，必須明確其原因或機(jī)電設(shè)備工作狀況，建立一套有效的數(shù)學(xué)模型。其次是數(shù)據(jù)的分析與處理過程，其分析的基本原則是結(jié)合先進(jìn)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)，進(jìn)而有效衡量礦山機(jī)電一體化設(shè)備是否是常規(guī)運(yùn)行與生產(chǎn)，針對異常情況及時(shí)數(shù)據(jù)分析，把收集到的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)化成能夠使人們識別的語言，從而及時(shí)的進(jìn)行故障排除，提高礦山機(jī)電一體化設(shè)備安全生產(chǎn)能力。

2 機(jī)電一體化設(shè)備的故障檢測特點(diǎn)及檢測技術(shù)介紹

在現(xiàn)代礦山開采中，機(jī)電一體化設(shè)備的控制是主要的操作形式。就目前的一些大型礦山來講，機(jī)電設(shè)備越發(fā)大型化、重載化以及高度自動化了。其中機(jī)電一體化設(shè)備集機(jī)、電、液于一身，其設(shè)備技術(shù)含量很高。而且使用的零部件的數(shù)量也很多，是普通機(jī)床零件的二十多倍。所以在故障的發(fā)生率上也是在極速的增長，其故障發(fā)生率為變通設(shè)備的8倍左右。面對這些零件多又復(fù)雜的設(shè)備，如果使用人工檢測并得出結(jié)論的話是極為困難的。所以一個(gè)操作簡單、使用方便的檢測技術(shù)是很必要的。就目前而言，礦山機(jī)電一體化設(shè)備故障的檢測技術(shù)，是建立在設(shè)備特點(diǎn)以及故障體征的不同性上的。不同的故障特點(diǎn)使用的檢測技術(shù)也是不一樣的，使用的檢測儀器一定要與礦井下不同的環(huán)境相適應(yīng)的。以下是對檢測方法進(jìn)行介紹。

2.1 溫度檢測法

溫度檢測法非常常見，也是在機(jī)電一體化設(shè)備發(fā)生故障時(shí)的最便利檢測方式，很多設(shè)備在運(yùn)行的時(shí)候需要產(chǎn)生大量熱量，尤其是礦山機(jī)電設(shè)備，運(yùn)行過程會產(chǎn)生很高的熱量，很容易對一體設(shè)備造成影響，在熱力過高的時(shí)候也會產(chǎn)生很大的壓力，所以在進(jìn)行檢測的時(shí)候，需要把溫度與壓力設(shè)備進(jìn)行結(jié)合使用，這樣可以有效測試出故障部位，也利于做好檢測記錄。

2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法是有效的檢測技術(shù)，作為礦山機(jī)電一體化設(shè)備的檢查技術(shù)，是在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中進(jìn)行的有效創(chuàng)新，它的原理是通過網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來進(jìn)行活性網(wǎng)路的構(gòu)成，然后再利用學(xué)習(xí)的功能描述成非線性的這么一個(gè)系統(tǒng)。在信號處理與自動化控制上發(fā)揮這重要作用，這主要是因其這種技術(shù)自適應(yīng)能力非常強(qiáng)，符合了礦山資源開放的便利性，極大的降低了維護(hù)成本投入，也節(jié)約了檢測成本。

2.3 鐵譜檢測法

鐵譜檢測法這種檢測法隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步才慢慢應(yīng)用起來的，其工作的原理就是在油里加少量的磨屑進(jìn)去，使得油經(jīng)過一個(gè)磁場。通過高強(qiáng)度、高梯度的磁場力將鐵磁性磨屑在油中分離出來，依次按其大小沉淀在基片上制作成譜片。通過顯微鏡對其進(jìn)行檢測，根據(jù)結(jié)果就可以判斷出機(jī)器的磨損情況。就可以準(zhǔn)備好相應(yīng)的補(bǔ)救措施。

3 礦山機(jī)電一體化設(shè)備中檢測技術(shù)的應(yīng)用

3.1 在采礦過程中，其機(jī)電一體化設(shè)備里電機(jī)的使用最為頻繁

針對這一情況，在對電機(jī)的檢測技術(shù)上也是一直在對其進(jìn)行改進(jìn)。對電機(jī)檢測來講文中以電機(jī)定子的檢測技術(shù)為例進(jìn)行闡述，根據(jù)這一技術(shù)的相關(guān)數(shù)據(jù)來看，在電機(jī)設(shè)備中容易出現(xiàn)的一種故障叫定子故障，這個(gè)故障會使得磁通在徑向和切向方面的供分量進(jìn)行改變。所以在這個(gè)檢測技術(shù)中，只需要將磁通量檢測裝置檢測到電機(jī)里的磁通分量的變化是多少，就可以對電機(jī)設(shè)備的定子故障進(jìn)行檢測了。就這個(gè)檢測技術(shù)而言，它的操作方法極為簡單而且比較可靠。所以廣泛的應(yīng)用在對電機(jī)的定子故障檢測中。不過，這個(gè)檢測方法在磁通檢測裝置的要求上比較高，所以針對一些太細(xì)微的變化不容易檢測到。

3.2 提升機(jī)的檢測

提升機(jī)對于整個(gè)礦山開采來講意義重大，最基礎(chǔ)的都是最重要的。提升機(jī)的工作原理是對不同的材料和采礦人員進(jìn)行輸送，所以要保證提升機(jī)的安全使用。一旦提升機(jī)出現(xiàn)了故障問題，就會危機(jī)到采礦人員的生命安全以及采礦過程的正常運(yùn)作。所以在平時(shí)應(yīng)該對其進(jìn)行故障檢測以防其出現(xiàn)故障問題。提升機(jī)一般容易出現(xiàn)制動、鋼絲繩等事故。其中最為常見的就是鋼絲繩事故，對于鋼絲繩事故的檢測將利用到單片機(jī)和名為霍爾的傳感器進(jìn)行的組成檢測裝置，這個(gè)裝置在檢測上設(shè)計(jì)了一個(gè)極限值警報(bào)系統(tǒng)，當(dāng)鋼絲繩的內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)生一定程度的變化時(shí)就會自動報(bào)警，就可以及時(shí)的進(jìn)行檢修。而且在遇到故障時(shí)還會自動啟用應(yīng)急措施。利用這個(gè)系統(tǒng)可以很好的對提升機(jī)的故障進(jìn)行檢測，同時(shí)有效的避免提升機(jī)事故的發(fā)生。

3.3 注重重要礦山機(jī)電設(shè)備故障診斷

礦山開采中，許多機(jī)電一體化設(shè)備都需要進(jìn)行重點(diǎn)檢測，例如高壓異步電動機(jī)，礦山開采過程的先關(guān)礦井提升機(jī)、采煤機(jī)等等，這些設(shè)備需要重點(diǎn)檢測，一旦問題發(fā)生必然會影響生產(chǎn)效率。因此，在設(shè)備檢測的時(shí)候，并沒有主次之分，主要是針對設(shè)備的使用性能進(jìn)行全方面跟蹤，進(jìn)而及時(shí)進(jìn)行信息反饋，提高診斷能力。這對于相關(guān)技術(shù)人員要求也十分高，作為技術(shù)人員也要定期進(jìn)行學(xué)習(xí)與培訓(xùn)，要迎合新設(shè)備的使用，提高對其數(shù)據(jù)的全面了解，靈活的采取多種方式對礦山機(jī)電設(shè)備進(jìn)行檢測，尤其在一些重要的設(shè)備上，必須結(jié)合實(shí)地因素，從引發(fā)故障等原因出發(fā)，進(jìn)行預(yù)防，提高設(shè)備檢測過程的精準(zhǔn)度、熟練度。也可以結(jié)合自身工作經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出一套適合實(shí)際地理位置的機(jī)電設(shè)備檢測策略，提高診斷水平。

結(jié)束語

礦山機(jī)電一體化設(shè)備的檢測作為礦山資源開發(fā)過程中重要方面，相關(guān)工作人員必須給以重視，首先必須肯定礦上開采上機(jī)電一體化設(shè)備的作用，其次要明確機(jī)電設(shè)備有效檢測的作用，在有效的檢測與維護(hù)下，不但提高了使用效率，也加快了資源開發(fā)速度。同時(shí)在機(jī)電設(shè)備檢測與開發(fā)過程上，相關(guān)部門更要給以技術(shù)與資金上的支持，鼓勵(lì)開發(fā)新的檢測措施，進(jìn)而降低機(jī)電設(shè)備故障率。

參考文獻(xiàn)

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[2]萬莉英.礦山機(jī)電設(shè)備智能故障檢測診斷技術(shù)的研究[J].科技與企業(yè)，2014，16：133+135.

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關(guān)鍵詞：煤礦機(jī)電設(shè)備管理 一體化

中圖分類號：X752文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號：

一、煤礦機(jī)電設(shè)備管理的現(xiàn)存問題

1.1管理理念錯(cuò)位

在一些煤礦企業(yè),主要領(lǐng)導(dǎo)只注重產(chǎn)量,對井 下機(jī)電設(shè)備重視不足,沒有真正把機(jī)電設(shè)備視為現(xiàn) 代化煤礦安全生產(chǎn)的保證放到一個(gè)關(guān)鍵的位置,僅 把機(jī)電設(shè)備管理當(dāng)做一個(gè)輔助生產(chǎn)工作,管理制度 不夠完善,具體措施沒有落實(shí)到位。與此同時(shí),出 于經(jīng)濟(jì)效益的考慮,一些煤礦企業(yè)單純追求眼前產(chǎn) 量,管理理念落后,甚至抱著“什么時(shí)候壞,就什么 時(shí)候修,驢不死不下磨”的思想。正是因?yàn)槠髽I(yè)對 設(shè)備檢修的重要性認(rèn)識不夠,重視不足,才使機(jī)電 設(shè)備定期維護(hù)與檢修工作不能落實(shí),直到機(jī)電設(shè)備 出現(xiàn)異?；蛘吖收虾?才開始實(shí)施維修,導(dǎo)致影響 了正常的生產(chǎn),也使設(shè)備的運(yùn)行周期大大降低。

1.2采用國內(nèi)外先進(jìn)設(shè)備

在目前很多煤礦中,機(jī)電設(shè)備陳舊落后,有的 設(shè)備一買回來就不正常運(yùn)轉(zhuǎn)。安全配套措施跟不 上,與當(dāng)前國家相關(guān)的煤礦安全規(guī)定要求相距較 遠(yuǎn)。由于煤礦企業(yè)的工作環(huán)境差,濕度高,空氣灰 塵多,如果機(jī)電設(shè)備在礦井里實(shí)施存放、運(yùn)輸過程 中,不采取防銹、防塵、防潮等手段,則會加速設(shè)備 的腐蝕及損壞;再加上工作人員的認(rèn)識不足,經(jīng)常 會導(dǎo)致此類事情發(fā)生。在這些設(shè)備中,存在的隱患 較多,再加之對設(shè)備的檢修不及時(shí),檢測技術(shù)落后, 發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患的技術(shù)能力不足,都會導(dǎo)致設(shè)備存在 較多的故障。

1.3操作者的素質(zhì)不高

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明,在機(jī)電設(shè)備事故的責(zé)任人 中,初中以下文化程度的占到一半以上。機(jī)電設(shè)備 操作人員文化的業(yè)務(wù)素質(zhì)不高,操作過程中不能滿 足安全操作規(guī)程的要求。對于特種設(shè)備,操作人員 的掌握技術(shù)不夠熟練,加上崗位變化頻繁,也給安 全生產(chǎn)埋下了隱患。在通常情況下,煤礦的工作環(huán) 境差,不安全因素多,因此被人們視為又臟又累而 且有一定危險(xiǎn)的工作,這就導(dǎo)致了有一定技術(shù)水平 的人員,不愿進(jìn)入煤礦企業(yè)工作。

二、煤礦機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)品的應(yīng)用

2.1 礦井運(yùn)輸提升產(chǎn)品的應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)中，因?yàn)楝F(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機(jī)械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運(yùn)輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術(shù)比較先進(jìn)的國家，煤礦井下大巷的運(yùn)輸系統(tǒng)大多是采用帶式運(yùn)輸機(jī)，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機(jī)在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應(yīng)用。還有德國自主研發(fā)的內(nèi)裝式交———交變頻調(diào)速提升機(jī)，它采用機(jī)電一體化技術(shù)把電機(jī)和滾筒做成一體，這樣的融合技術(shù)不論在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領(lǐng)先地位。在我國，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強(qiáng)力帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡椤Ａ硗猓?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時(shí)故障診斷和自我保護(hù)等功能，如應(yīng)用過程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題這的確是一個(gè)很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機(jī)有1700 多臺，其中90%為交流提升機(jī)，并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器———接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機(jī)多數(shù)為發(fā)電機(jī)拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而PLC 可編程控制器使用比較簡單，程序設(shè)計(jì)起來也比較容易，不需要一些復(fù)雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強(qiáng)，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進(jìn)行長時(shí)間工作。

2.2 綜合機(jī)械化采煤1970 年，我國自主設(shè)計(jì)制造裝配了第一套綜合機(jī)械化采煤工作面，并在大同礦務(wù)局進(jìn)行試驗(yàn)使用，一直試驗(yàn)使用到80 年代后期，這項(xiàng)技術(shù)的使用標(biāo)志著我國的煤礦綜合機(jī)械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進(jìn)程，同樣，采煤機(jī)也由液壓牽引開始轉(zhuǎn)向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計(jì)算機(jī)化發(fā)展，以計(jì)算機(jī)為核心，采用電液控制，移架自動化得以實(shí)現(xiàn)。另外，對工作面刮板運(yùn)輸機(jī)也進(jìn)行了微機(jī)監(jiān)控裝置的配置，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動化控制。機(jī)電一體化技術(shù)在綜合機(jī)械化采煤中的應(yīng)用，使設(shè)備動作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟(jì)效益。

2.3 礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進(jìn)行了大量的研究，對一些關(guān)鍵技術(shù)也實(shí)施多次再設(shè)計(jì)改進(jìn)措施，但仍然沒有得到預(yù)期的效果，因此這些在實(shí)際現(xiàn)場應(yīng)用率不是很高。在國外，由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)軟硬件技術(shù)發(fā)展很快，運(yùn)行速度和質(zhì)量也在不斷提高，傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機(jī)電一體化技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機(jī)電一體化技術(shù)推廣應(yīng)用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。

三、對我國煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的思考